摘要：为解决飞机大翼漆层人工打磨困难的问题,在机械设计结构的基础上,研究了飞机大翼漆层打磨设备的控制系统。针对在大翼漆层打磨过程中轨迹控制与打磨力控制等方面的技术难点,分别设计了打磨、轨迹控制程序,并提出了打磨力的力/位控制方法;形成了控制系统总体方案以及设计框架,并利用PLC、步进驱动器、步进电机、电气比例阀、三轴力传感器等控制组件实现了对飞机大翼漆层打磨设备控制系统的硬件设计和各功能设计。还采用触摸屏和视频监控等实现打磨设备监控的自动化,构建了一套完整的打磨设备控制系统。